Eleza kwa ufupi teknolojia ya kugundua ya LiDAR

Eleza kwa ufupi teknolojia ya kugundua ya LiDAR
Lidar (Ugunduzi na Upimaji wa Mwanga) hutumia thamani za umbali wa mawingu/pikseli za sehemu lengwa ili kukadiria umbo la pande tatu (3D) la malengo, na imekua kwa kasi katika mtazamo usio na muundo wa mazingira kama vile kuendesha gari kwa uhuru, urambazaji wa roboti, uchoraji ramani wa ardhi, na utambuzi wa mbali.
Tofauti na teknolojia ya upigaji picha wa 3D tulivu ambayo inaweza kurejesha taarifa za 3D za mandhari ya mwangaza wa mazingira pekee, LiDAR inaweza kupata taarifa za 3D za mazingira yanayozunguka kwa vitendo na kuchanganya algoriti kama vile uzalishaji wa wingu la nukta, kuchuja kelele, kuratibu usajili, na maelezo ya vipengele ili kufikia uelewa wa mandhari. Kulingana na mbinu tofauti za kugundua mwanga, LiDAR iliyopo kwa kawaida inaweza kugawanywa katika ugunduzi wa moja kwa moja na ugunduzi thabiti.
Kugundua moja kwa moja kwa kutumia mwanga unaopigwa na kugundua nguvu ya mwangwi wa shabaha kupitia kigunduzi cha picha. LiDAR ya kawaida isiyoeleweka ni teknolojia ya masafa ya wakati wa kuruka (TOF) ambayo hutawala programu nyingi kutokana na usanidi wake wa vifaa vilivyokomaa na mbinu za usindikaji wa mawimbi. Hata hivyo, kiwango cha kugundua na azimio la TOF LiDAR hupunguzwa na utendaji wakigunduzi cha pichana nguvu ya kilele chaleza yenye mapigo, na ishara yake ya mwangwi inaweza pia kuathiriwa na mwanga wa jua au mfumo mwingine wa radalezamihimili.
Kwa upande mwingine, ugunduzi thabiti kwa kutumia teknolojia ya kuchanganya macho kati ya boriti ya mwangwi na boriti ya oscillator ya ndani inaweza kupinga kwa ufanisi kuingiliwa kwa mwanga wa mazingira na kuboresha uwiano wa ishara-kwa-kelele wa mfumo. LiDAR ya jadi inategemea zaidi nguvu, viwianishi vya 3D, au kasi ya upigaji picha, na kipimo cha kutosha cha taarifa husababisha uwezo mdogo wa utambuzi na uainishaji wa LiDAR hizi. Hasa kwa shabaha zenye miundo mbalimbali, kuna utata katika kubaini wingu la nukta kwenye shabaha, na kusababisha kutokuwa na uhakika katika utambuzi wa umbo la 3D la shabaha.
Njia moja inayowezekana ni kutumia sehemu ya upolarishaji wa mwanga, ambayo inaweza kuboresha kwa ufanisi uhakika wa mawingu/pikseli za sehemu lengwa. Kwa kuchanganua mwingiliano kati ya mwanga uliopolarishwa na vifaa, taarifa za muundo na muundo wa shabaha zinaweza kuhitimishwa. LiDAR inayolingana ya upolarishaji huunganisha maelekezo ya kisasa kutoka taaluma nyingi kama vile optiki, mekaniki, udhibiti, na taarifa za kielektroniki, ikijumuisha nadharia kuu kama vile ugunduzi wa taarifa, uchanganuzi wa boriti, na upigaji picha wa upolarishaji.