Ujumuishaji wa kamera na LiDAR kwa ajili ya ugunduzi sahihi
Hivi majuzi, timu ya wanasayansi ya Kijapani imeunda mpango wa kipekeekamera LiDARKihisi cha kuunganisha, ambacho ni LiDAR ya kwanza duniani inayounganisha shoka za macho za kamera na LiDAR katika kihisi kimoja. Muundo huu wa kipekee huwezesha ukusanyaji wa data ya parallax isiyo na umbo la juu kwa wakati halisi. Msongamano wake wa mionzi ya leza ni mkubwa kuliko vihisi vyote vya rada ya leza duniani, na kuwezesha ugunduzi wa vitu vya masafa marefu na usahihi wa hali ya juu.
Kwa kawaida, LiDAR hutumiwa pamoja na kamera ili kutambua vitu kwa usahihi zaidi, lakini kuna tofauti katika data inayopatikana na vitengo tofauti, na kusababisha ucheleweshaji wa urekebishaji kati ya vitambuzi. Kitambuzi kipya cha muunganisho kinachotengenezwa huunganisha kamera na LiDAR yenye ubora wa juu katika kitengo kimoja, na kufikia ujumuishaji wa data wa wakati halisi bila parallax, na kuhakikisha matokeo bora na sahihi.
Ujumuishaji wa kamera na LiDAR unafanikisha utambuzi sahihi wa kitu. Timu hutumia teknolojia ya kipekee ya usanifu wa macho ili kuunganisha kamera na LiDAR katika kitengo chenye mhimili wa macho uliopangwa, kuwezesha ujumuishaji wa data ya picha ya kamera na data ya umbali wa LiDAR kwa wakati halisi, na kufikia utambuzi wa kitu wa hali ya juu zaidi hadi sasa.rada ya lezaKwa ubora wa hali ya juu sana pamoja na kiwango cha juu zaidi cha msongamano wa leza duniani, kipima msongamano kimeongeza msongamano wa boriti ya leza inayotolewa, ambayo inaweza kutambua vikwazo vidogo katika umbali mrefu, na hivyo kuboresha ubora na usahihi. Kipima chake bunifu kina msongamano wa mionzi wa digrii 0.045 na hutumia teknolojia ya kitengo cha skanning ya leza kutoka kwa vichapishi vyenye utendaji mwingi (MFPs) na vichapishi ili kugundua vitu vinavyoanguka hadi sentimita 30 katika umbali wa mita 100.
Rada ya leza ya kioo ya MEMS yenye uimara wa hali ya juu na ya kipekee inahitaji vioo au mota za MEMS ili kuangazialezakwenye eneo pana na lenye msongamano mkubwa. Hata hivyo, ubora wa vioo vya MEMS kwa kawaida huwa chini, na mota mara nyingi huchakaa haraka. Kihisi hiki kipya kilichounganishwa hutoa ubora wa juu kuliko mifumo inayotegemea mota na uimara mkubwa kuliko vioo vya kawaida vya MEMS. Wanasayansi hutumia utengenezaji wa hali ya juu, teknolojia ya ufungashaji wa kauri na teknolojia ya uchanganuzi wa leza yenye ubora wa juu ili kutengeneza vioo vya MEMS vya kibinafsi ili kusaidia utambuzi wa usahihi wa hali ya juu katika tasnia mbalimbali kama vile magari yanayojiendesha, meli, mashine nzito, n.k.
Mchoro 1: Picha imegunduliwa na kihisi cha kuunganisha kamera cha LiDAR
Muda wa chapisho: Februari-10-2025