Ujumuishaji wa kamera na LIDAR kwa kugundua sahihi

Ujumuishaji wa kamera na LIDAR kwa kugundua sahihi

Hivi karibuni, timu ya kisayansi ya Kijapani imeendeleza kipekeeKamera LidarSensor ya Fusion, ambayo ni Lidar ya kwanza ulimwenguni ambayo inalinganisha shoka za macho za kamera na Lidar kwenye sensor moja. Ubunifu huu wa kipekee huwezesha mkusanyiko wa wakati halisi wa data ya parallax bure. Uzani wake wa umeme wa laser ni kubwa kuliko sensorer zote za rada za laser ulimwenguni, kuwezesha kugundua umbali mrefu na kugundua kwa kiwango cha juu.
Kawaida, LIDAR hutumiwa kwa kushirikiana na kamera kutambua vitu kwa usahihi zaidi, lakini kuna utofauti katika data iliyopatikana na vitengo tofauti, na kusababisha ucheleweshaji kati ya sensorer. Sensor mpya ya Fusion inajumuisha kamera na LIDAR ya juu katika kitengo kimoja, kufikia ujumuishaji wa data ya wakati halisi bila parallax, kuhakikisha matokeo bora na sahihi.
Ujumuishaji wa kamera na LiDAR hufikia utambuzi sahihi wa kitu. Timu hutumia teknolojia ya kipekee ya muundo wa macho kuunganisha kamera na LIDAR kwenye kitengo kilicho na mhimili wa macho, kuwezesha ujumuishaji wa wakati halisi wa data ya picha ya kamera na data ya umbali wa LIDAR, ikifikia utambuzi wa kitu cha hali ya juu hadi leo.rada ya laserPamoja na azimio kubwa la juu pamoja na sensor ya juu zaidi ya uzalishaji wa laser ya laser imeongeza wiani wa boriti ya laser iliyotolewa, ambayo inaweza kutambua vizuizi vidogo kwa umbali mrefu, na hivyo kuboresha azimio na usahihi. Sensor yake ya ubunifu ina wiani wa umeme wa digrii 0.045 na hutumia teknolojia ya skanning ya skanning ya laser kutoka kwa printa za kazi nyingi (MFPs) na printa kugundua vitu vinavyoanguka hadi sentimita 30 kwa umbali wa mita 100.
Uimara wa hali ya juu na wamiliki wa MEMS kioo rada ya laser inahitaji vioo vya MEMS au motors ili kuwashalaserkwenye eneo pana na lenye kiwango cha juu. Walakini, azimio la vioo vya MEMS kawaida ni chini, na motor mara nyingi huvaa haraka. Sensor hii mpya iliyojumuishwa hutoa azimio la juu kuliko mifumo ya msingi wa gari na uimara mkubwa kuliko vioo vya jadi vya MEMS. Wanasayansi hutumia utengenezaji wa hali ya juu, teknolojia ya ufungaji wa kauri na teknolojia ya skanning ya laser ya juu ili kukuza vioo vya MEMS ili kusaidia hisia za hali ya juu katika tasnia mbali mbali kama gari la uhuru, meli, mashine nzito, nk.

Mtini1: Picha inayogunduliwa na sensor ya kamera ya FUSION FUSION