Ujumuishaji wa kamera na LiDAR kwa utambuzi sahihi

Ujumuishaji wa kamera na LiDAR kwa utambuzi sahihi

Hivi majuzi, timu ya wanasayansi ya Kijapani imeunda kipekeekamera ya LiDARfusion sensor, ambayo ni LiDAR ya kwanza duniani ambayo inapanga shoka za macho za kamera na LiDAR kuwa kihisi kimoja. Muundo huu wa kipekee huwezesha mkusanyiko wa wakati halisi wa data isiyolipishwa ya palalax. Msongamano wa miale ya leza ni wa juu zaidi kuliko vihisi vyote vya rada ya leza duniani, hivyo kuwezesha ugunduzi wa kitu cha umbali mrefu na kwa usahihi wa hali ya juu.
Kawaida, LiDAR hutumiwa kwa kushirikiana na kamera ili kutambua vitu kwa usahihi zaidi, lakini kuna tofauti katika data iliyopatikana na vitengo tofauti, na kusababisha ucheleweshaji wa urekebishaji kati ya vitambuzi. Sensor mpya ya muunganisho iliyotengenezwa huunganisha kamera na LiDAR ya azimio la juu katika kitengo kimoja, kufikia muunganisho wa data wa wakati halisi bila parallax, kuhakikisha matokeo bora na sahihi.
Ujumuishaji wa kamera na LiDAR hufanikisha utambuzi sahihi wa kitu. Timu hutumia teknolojia ya kipekee ya usanifu wa macho ili kuunganisha kamera na LiDAR katika kitengo chenye mhimili wa macho uliolingana, kuwezesha uunganisho wa wakati halisi wa data ya picha ya kamera na data ya umbali wa LiDAR, kufikia utambuzi wa juu zaidi wa kitu hadi sasa. Therada ya laseryenye azimio la juu zaidi pamoja na kihisishi cha juu zaidi duniani cha msongamano wa utoaji wa leza imeongeza msongamano wa boriti ya leza iliyotolewa, ambayo inaweza kutambua vikwazo vidogo katika umbali mrefu, na hivyo kuboresha azimio na usahihi. Sensor yake ya ubunifu ina msongamano wa miale ya digrii 0.045 na hutumia teknolojia ya kitengo cha skanning ya laser kutoka kwa vichapishaji vya kazi nyingi (MFPs) na vichapishaji ili kugundua vitu vinavyoanguka hadi sentimita 30 kwa umbali wa mita 100.
Uimara wa hali ya juu na rada ya leza ya kioo ya MEMS inahitaji vioo au injini za MEMS ili kuwasha.lezakwenye eneo pana na lenye msongamano mkubwa. Walakini, azimio la vioo vya MEMS kawaida huwa chini, na gari mara nyingi huisha haraka. Sensor hii mpya iliyojumuishwa hutoa azimio la juu zaidi kuliko mifumo inayotegemea gari na uimara zaidi kuliko vioo vya jadi vya MEMS. Wanasayansi hutumia utengenezaji wa hali ya juu, teknolojia ya vifungashio vya kauri na teknolojia ya ubora wa juu ya kuchanganua leza kuunda vioo vya wamiliki wa MEMS ili kusaidia hisia za usahihi wa hali ya juu katika tasnia mbalimbali kama vile magari yanayojiendesha, meli, mashine nzito, n.k.

FIG1: Picha imegunduliwa na kihisi cha muunganisho cha kamera cha LiDAR